深圳新聞網(wǎng)2024年9月18日訊（深圳特區(qū)報記者 熊子恒）語音對話，機器人即可準確拾取桌上物品；輸入指令，機器靈巧手像人手一樣活動自如……近日，記者走訪深圳多家機器人企業(yè)，科技感與未來感十足的場景映入眼簾。在智能機器人賽道上，深圳企業(yè)正發(fā)力創(chuàng)新，在技術(shù)快速迭代中不斷實現(xiàn)創(chuàng)新突破。

攻關(guān)核心技術(shù)構(gòu)建自主競爭力

在河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，一群研發(fā)背景深厚的機器人愛好者共同成立了一家企業(yè)——戴盟機器人。

研發(fā)智能機器人，讓其能夠與人類肩并肩工作，這涉及一整套復(fù)雜的技術(shù)體系。盡管成立僅有短短3年時間，戴盟已于今年發(fā)布首款心靈手巧型人形機器人，可以完成焊接電路板、滴試劑、熨衣服等多項不同任務(wù)。

記者看到，戴盟機器人自主研發(fā)的靈巧手已實現(xiàn)和人手一樣大小，五指關(guān)節(jié)均能夠靈活彎曲。該公司觸覺傳感器技術(shù)負責(zé)人杜儀湃介紹，智能機器人需要AI技術(shù)訓(xùn)練賦能，要實現(xiàn)精細工作離不開搭載高精度觸覺傳感器的靈巧手。他們自主研發(fā)的五指靈巧手具有15個自由度和20個運動關(guān)節(jié)，結(jié)合混合控制算法，可以模擬人手實現(xiàn)精準抓取操作。

機器人靈巧手之所以能夠自由活動，離不開指關(guān)節(jié)內(nèi)部的微型電機驅(qū)動。位于寶安的兆威機電，是國內(nèi)微型驅(qū)動系統(tǒng)的領(lǐng)軍企業(yè)，憑借多年的技術(shù)積累，該公司成為智能機器人企業(yè)重要的上游供應(yīng)商。

“靈巧手是提升機器人智能化水平重要的零部件，指關(guān)節(jié)自由活動需要體積小巧但功率強大的電機提供動力來源，目前我們自主研發(fā)的高轉(zhuǎn)矩直流電機和無刷空心杯電機，均已形成系列產(chǎn)品，成功用于汽車、醫(yī)療、人形機器人等領(lǐng)域?！闭淄C電機器人傳動研發(fā)中心副主任楊朝林說，該公司正開展4毫米直徑無刷空心杯電機攻關(guān)，以突破國外技術(shù)壁壘；8毫米永磁步進電機實現(xiàn)自動化量產(chǎn)，還積極布局3.4毫米和4.4毫米更具挑戰(zhàn)的產(chǎn)品。

機器人應(yīng)用場景走街進廠

打通生產(chǎn)上下游，深企通過產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作形成合力。在深圳，機器人已經(jīng)走進工廠、走入商場，智能化技術(shù)變得可感可知、觸手可及。

在深圳的繁華商圈，經(jīng)?？梢钥吹綗o人化的咖啡站。消費者僅需動動手指輕點屏幕，片刻之間即可獲得由“機器人咖啡師”制作的美味咖啡。

作為國內(nèi)協(xié)作機器人頭部企業(yè)，深企越疆科技就是咖啡機器人的研發(fā)與生產(chǎn)廠家?！敖?jīng)過持續(xù)多年的研發(fā)攻關(guān)，越疆科技已經(jīng)具備全域正向自主研發(fā)協(xié)作機器人的技術(shù)實力，控制系統(tǒng)、感知技術(shù)、AI算法等自主研發(fā)技術(shù)的智能化程度已達到國際領(lǐng)先水平。”越疆機器人市場總監(jiān)謝凱旋說。

如果說咖啡機器人只是應(yīng)用場景的牛刀小試，人形機器人正在加速“進化”，已經(jīng)走入工廠，上崗打工。

今年7月，優(yōu)必選旗下工業(yè)版人形機器人Walker S Lite進入吉利旗下極氪5G智慧工廠“實訓(xùn)”，在入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運任務(wù)。該公司自主研發(fā)仿人臂綜合運用拓撲優(yōu)化、尺寸優(yōu)化等結(jié)構(gòu)輕量化技術(shù)，通過搭載高性能伺服驅(qū)動器和六維力傳感器，Walker S Lite可搬運15公斤箱子穩(wěn)定行走。

產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)牢固打開增長空間

核心技術(shù)攻關(guān)突破、應(yīng)用場景持續(xù)延伸，深圳機器人產(chǎn)業(yè)打下了堅實基礎(chǔ)，逐步成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展新的增長極。

數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，深圳機器人產(chǎn)業(yè)集群增加值同比增長10.2%，相關(guān)企業(yè)數(shù)量達3899家。其中，核心企業(yè)607家，上市企業(yè)34家，國家級專精特新“小巨人”企業(yè)34家。

產(chǎn)業(yè)空間上，深圳機器人產(chǎn)業(yè)在福田區(qū)河套深港合作產(chǎn)業(yè)園、南山區(qū)南山智園、寶安區(qū)華豐國際機器人產(chǎn)業(yè)園和龍華區(qū)銀星產(chǎn)業(yè)園形成聚集。在核心零部件、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、人形機器人等細分領(lǐng)域，深圳企業(yè)已經(jīng)建立優(yōu)勢，擁有匯川技術(shù)、越疆科技、云鯨智能、優(yōu)必選、帕西尼等重點企業(yè)，形成了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

業(yè)內(nèi)人士表示，隨著人工智能等前沿技術(shù)迅猛發(fā)展，機器人能施展應(yīng)用的領(lǐng)域越來越多，未來的發(fā)展空間值得期待。

“機器人已經(jīng)能夠參與到原本需要人手操作的工作中，通過多模態(tài)感知與學(xué)習(xí)，目前已經(jīng)用于動力電池拆解、醫(yī)療手術(shù)、農(nóng)業(yè)采摘等多個領(lǐng)域?！鄙钲谑腥斯ぶ悄芘c機器人研究院常務(wù)副院長丁寧說，“未來，提升機器人的靈活性仍有很大的空間，可以通過開發(fā)自適應(yīng)系統(tǒng)與應(yīng)用高性能材料、配置精準的觸覺與力覺傳感器提升機器人靈巧手的智能化程度，并發(fā)展具身智能提升機器人對物理環(huán)境的交互能力?！?/p>