皇崗口岸位于深圳市福田區(qū)南端，與香港新界落馬洲隔河相望，口岸南面的皇崗—落馬洲大橋橫跨深圳河連接深港兩地。
皇崗口岸是配合廣深高速公路建設(shè)開設(shè)的口岸。1985年5月開始建設(shè)，1988年11月30日經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)對外開放，1989年12月29日貨運(yùn)部分啟用通車，1991年8月8日客運(yùn)部分開通使用。1994年11月3日起，開辟兩條貨檢通道試行24小時(shí)通關(guān)，并設(shè)置了空車驗(yàn)放專用通道。1997年3月20日開通了皇崗—落馬洲穿梭巴士服務(wù)，為方便旅客過境開辟了一條新的途徑。1999年10月，實(shí)行貨車自然分流通關(guān)，即除部分貨物、車輛按照有關(guān)規(guī)定維持現(xiàn)行做法從指定口岸進(jìn)出境外，其他行走文錦渡、沙頭角口岸的貨車在原行走口岸晚上關(guān)閘以后，可行走皇崗口岸24小時(shí)通關(guān)的貨車通道。2003年1月27日零時(shí)起，皇崗口岸實(shí)行旅檢通道24小時(shí)通關(guān)。2003年10月8日始，允許持有文錦渡、沙頭角口岸兩地牌的私家車、公務(wù)車和商務(wù)車在零時(shí)至6：30時(shí)從皇崗口岸出入境?；蕧徔诎妒俏覈ㄒ蝗旌蛲P(guān)的口岸。
皇崗口岸區(qū)域占地面積101.6萬平方米，其中監(jiān)管區(qū)65.3萬平方米，生活區(qū)6.8萬平方米，商業(yè)服務(wù)區(qū)29.5萬平方米。監(jiān)管區(qū)分東、西兩個(gè)場地，東場為貨檢場地，西場為客車和旅檢場地。貨檢場東側(cè)為入境查驗(yàn)場，西側(cè)為出境查驗(yàn)場；旅檢大廳東西向排列，東側(cè)為入境大廳，西側(cè)為出境大廳，大廳兩側(cè)為客車通道。共設(shè)有出入境小汽車、客車檢查通道10條（出入境各5條），貨車檢查通道40條（出入境各20條）；旅客檢查通道50條（出入境各25條）。設(shè)計(jì)通過能力為每日車輛5萬輛次(標(biāo)準(zhǔn)車)、旅客5萬人次。
皇崗口岸改造工程項(xiàng)目于2006年立項(xiàng)，2007年3月正式動工。2011年7月，皇崗口岸出境區(qū)域“車港城”改造竣工并啟用。2014年8月，根據(jù)許勤市長主持召開的國際化城市環(huán)境建設(shè)有關(guān)項(xiàng)目投資問題會議的精神，以及市領(lǐng)導(dǎo)關(guān)于重新調(diào)整皇崗口岸改造方案的要求，市口岸辦啟動皇崗口岸重建或局部改造方案的前期研究工作，初步完成了皇崗口岸重建或局部改造方案，并征求了相關(guān)單位的意見。2015年9月，市發(fā)展改革委下達(dá)了皇崗口岸重建項(xiàng)目前期費(fèi)用400萬元。2016年1月，皇崗口岸重建專項(xiàng)研究完成招標(biāo)；2016年12月，皇崗口岸重建專項(xiàng)研究已基本完成，重建方案正在征求各相關(guān)部門意見。同時(shí)，皇崗口岸重建項(xiàng)目工程可行性工作也正在推進(jìn)，目前已完成招標(biāo)。
2016年，皇崗口岸出入境旅客3053.7萬人次，日均8.34萬人次，同比下降3.4%，出入境車輛870.7萬輛次，日均2.38萬輛次，同比下降1.5%。
關(guān)閘時(shí)間：00:00-24:00。
交通到達(dá)：公交、地鐵。
可乘坐9路、23路、26路、121路、235路、313路、325路、326路、338路、357路、362路、366路、m433路、n25路等多路公交車到“皇崗口岸”公交站；地鐵7號線“皇崗口岸”站F出口過天橋連廊即到。
通關(guān)時(shí)間：多旅行團(tuán)，過關(guān)時(shí)間較長。
如何到達(dá)香港
過關(guān)后可乘坐“皇巴”達(dá)到香港落馬洲口岸，再乘坐港鐵東鐵線到達(dá)香港各地，或者到公交總站去乘坐九巴B1、小巴75到元朗換乘到香港各地。
此外還有直達(dá)香港旺角、荃灣、灣仔、錦田、觀塘、油尖、香港國際機(jī)場和迪士尼樂園的專線巴士外，和往來香港新田車站（可換乘其他車輛）的穿梭巴士。
提示：
從皇崗口岸出境，可乘坐港鐵東鐵線到達(dá)香港各地，乘東鐵線到上水出站后，過五分鐘再進(jìn)站去往香港各地，這樣會便宜（原因是在上水那一站要打人頭稅，出站后再進(jìn)站后面的車費(fèi)就節(jié)省了不少）。