深圳新聞網(wǎng)2024年9月19日訊（記者 王睿 劉惠敏）繼ChatGPT之后，又一個(gè)大模型概念——具身智能（Embodied AI）走紅資本市場。今年8月，位于美國加州的人形機(jī)器人公司Figure AI正式發(fā)布了新一代人形機(jī)器人Figure 02，這一人形機(jī)器人有著靈巧的雙手和仿人足部，腿和軀體可以完成至少180°旋轉(zhuǎn)。具身智能機(jī)器人不僅展現(xiàn)了大模型在機(jī)器人技術(shù)上的巨大進(jìn)步，更預(yù)示著一個(gè)充滿無限可能的市場藍(lán)海。Figure AI等公司所處的具身智能領(lǐng)域，不僅在海外受到資本追捧，在大洋彼岸的中國，也受到了一級(jí)市場的歡迎。
2023年，宇樹科技、智元科技、傅利葉智能等一批新興企業(yè)陸續(xù)推出人形機(jī)器人產(chǎn)品，逐漸擴(kuò)大了國內(nèi)市場競爭力。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自去年年底國內(nèi)人形機(jī)器人第一股優(yōu)必選上市以來，國內(nèi)具身智能與人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生投融資事件30余起，規(guī)模從千萬到上億不等。9月6日，具身智能領(lǐng)域初創(chuàng)公司穹徹智能宣布完成累計(jì)數(shù)億元人民幣的天使輪和Pre-A輪兩輪融資，為近期行業(yè)內(nèi)又一筆億元規(guī)模融資。
在科技日新月異的今天，具身智能正在以前所未有的速度引領(lǐng)著新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革。在這一浪潮中，深圳，這座被譽(yù)為“中國硅谷”的城市，無疑站在了浪潮之巔，尤其在深圳南山區(qū)，更是為具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展提供了一片熱土。
具身智能產(chǎn)業(yè)化：“具身”還是“智能”？
在當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)化階段，人工智能（AI）多應(yīng)用于語言大模型和多模態(tài)模型方面，但在制造業(yè)的應(yīng)用上卻顯得不足。以工業(yè)機(jī)器人為例，在面對生產(chǎn)線上的突發(fā)狀況時(shí)，這類機(jī)器人往往缺乏應(yīng)變能力。一旦機(jī)器人無法自主識(shí)別生產(chǎn)線上的問題并及時(shí)調(diào)整，可能導(dǎo)致問題擴(kuò)大化，反而會(huì)提高企業(yè)人工成本。
作為人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度融合體，具身智能將人工智能深度融入物理實(shí)體，使它們能夠自主感知、學(xué)習(xí)并與環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)互動(dòng)。對生成式人工智能而言，機(jī)器人是大模型能力的理想載體；而對機(jī)器人而言，大模型提供了更強(qiáng)的“AGI大腦”，提升了機(jī)器人獲取信息、理解問題并規(guī)劃任務(wù)的泛化能力。
2023年12月，來自深圳南山的人形機(jī)器人公司逐際動(dòng)力首度公開人形機(jī)器人CL-1的動(dòng)態(tài)測試結(jié)果。測試中，機(jī)器人能夠從實(shí)時(shí)地形感知、步態(tài)規(guī)劃，到全身控制的全棧閉環(huán)，動(dòng)態(tài)完成上樓梯、下斜坡和室內(nèi)外行走等復(fù)雜場景。今年8月，逐際動(dòng)力發(fā)布了CL-1在倉庫環(huán)境中作業(yè)的訓(xùn)練成果。CL-1身處模擬倉庫，在堆滿貨物的多重貨架之間，全身移動(dòng)操作動(dòng)態(tài)且穩(wěn)定，全程連續(xù)無間斷地完成一系列大負(fù)載、大范圍的搬運(yùn)任務(wù)。面對自身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、承重位置及負(fù)載重量改變等挑戰(zhàn)時(shí)，CL-1始終保持姿態(tài)穩(wěn)定，能夠完成大跨度的操作高度變化。
逐際動(dòng)力人形機(jī)器人CL-1行走測試畫面。（圖片來源：逐際動(dòng)力）
今年2月，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S進(jìn)入蔚來等汽車工廠進(jìn)行首次“實(shí)訓(xùn)”，完成了車門鎖質(zhì)檢、安全帶檢測、車燈蓋板質(zhì)檢，走到車頭給貼車標(biāo)等工作。7月，Walker S Lite進(jìn)入吉利旗下極氪5G智慧工廠“實(shí)訓(xùn)”，在入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。該公司自主研發(fā)了仿人臂綜合運(yùn)用拓?fù)鋬?yōu)化、尺寸優(yōu)化等結(jié)構(gòu)輕量化技術(shù)，通過搭載高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和六維力傳感器，Walker S Lite可以在搬運(yùn)15公斤箱子的情況下穩(wěn)定行走。
“工廠是一個(gè)通用性比較高，也是一個(gè)比較可控的場景?！眱?yōu)必選科技副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超曾解釋汽車工廠成為人形機(jī)器人第一個(gè)落地應(yīng)用場景的原因。
優(yōu)必選Walker S Lite在搬運(yùn)貨物。（圖片來源：優(yōu)必選）
在今年9月開幕的2024國際數(shù)字能源展上，南方電網(wǎng)公司展出了一臺(tái)利用大模型和人形機(jī)器人技術(shù)推出的深度融合產(chǎn)品——“大瓦特”電力人形機(jī)器人。通過“自研大腦模型+定制具身”設(shè)計(jì)策略，這一機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)流暢語音對話、自如肢體互動(dòng)、靈活移動(dòng)行走、精準(zhǔn)電力操作等功能。更重要的是，除了使用海量的世界知識(shí)進(jìn)行訓(xùn)練外，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還使用了大量的電力行業(yè)知識(shí)，所以“大瓦特”具備電力行業(yè)的能力和屬性，能夠滿足電力營銷服務(wù)、設(shè)施設(shè)備巡檢、倒閘操作以及帶電作業(yè)等多個(gè)關(guān)鍵場景需求，顯著降低運(yùn)維成本與作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提升工作效率，為電力行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型與高效運(yùn)營注入動(dòng)力。
南方電網(wǎng)“大瓦特”電力人形機(jī)器人。（圖片來源：2024國際數(shù)字能源展）
南方電網(wǎng)公司戰(zhàn)略高級(jí)技術(shù)專家梁壽愚表示，“機(jī)器真正變成生產(chǎn)力，是它能夠像人一樣，自己有意識(shí)主動(dòng)識(shí)別、整體完成任務(wù)?！?/p>
業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，生成式人工智能與人形機(jī)器人融合，可以開啟“具身智能”時(shí)代。智元機(jī)器人彭志輝也曾表示，具身智能將為通用機(jī)器人補(bǔ)全最后一塊拼圖。
廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院（AIRS）常務(wù)副院長丁寧認(rèn)為，人形機(jī)器以“人”為對標(biāo)對象，但關(guān)注的重點(diǎn)不應(yīng)只是“人形”，而是要讓機(jī)器人能夠像人一樣不斷突破，并創(chuàng)造工具、使用更多工具，基于“智能性”來提高機(jī)器人的工作能力及效率。
發(fā)力“AI+機(jī)器人” 深圳加快打造人工智能先鋒城市
作為人工智能與機(jī)器人兩大前沿技術(shù)的結(jié)合，具身智能被視為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要組成部分，當(dāng)前呈現(xiàn)出“隱隱爆發(fā)”之勢。今年4月16日，廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心落地深圳南山，第一批股東單位由科研機(jī)構(gòu)、資本、產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)等10家單位組成，其中港中大（深圳）以技術(shù)入股持股50%；南山創(chuàng)投以現(xiàn)金出資持股26%；奧比中光、峰岹科技、逐際動(dòng)力、大寰機(jī)器人等8家行業(yè)上下游企業(yè)持股合計(jì)24%。
深圳發(fā)力“人工智能+機(jī)器人”邁出堅(jiān)實(shí)一步，南山區(qū)也馭勢而行、乘勢而上，依托省級(jí)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心加快形成產(chǎn)業(yè)生態(tài)。目前，南山區(qū)已集聚了20余家優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)及機(jī)構(gòu)，形成了以龍頭整機(jī)為引領(lǐng)，軟件算法、核心零部件企業(yè)集聚的態(tài)勢。其中，上游有聚焦無框力矩電機(jī)和空心杯電機(jī)領(lǐng)域的雷賽智能、聚焦運(yùn)動(dòng)控制芯片與模組領(lǐng)域的峰岹科技、聚焦視覺傳感器領(lǐng)域的奧比中光、聚焦觸覺傳感器領(lǐng)域的帕西尼感知、聚焦諧波減速器的科盟創(chuàng)新等；中游整機(jī)及具身智能軟件算法企業(yè)包括有優(yōu)必選、逐際動(dòng)力、星塵智能、智平方、數(shù)字華夏、眾擎機(jī)器人等。
今年以來，帕西尼、科盟、智元、數(shù)字華夏等公司先后落戶南山，同時(shí)，機(jī)器人的應(yīng)用場景也在不斷開放擴(kuò)大。除了工業(yè)場景，南山區(qū)也在不斷推動(dòng)人形機(jī)器人在家庭、醫(yī)療、市政、教育等領(lǐng)域的應(yīng)用。
在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，與會(huì)超過30家涉及人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)帶來了多達(dá)27款人形機(jī)器人。其中，多家來自深圳南山人形機(jī)器人企業(yè)展示了其最新的成果和技術(shù)。帕西尼感知科技（深圳）有限公司發(fā)布了業(yè)界首款多維觸覺人形機(jī)器人——第二代多維觸覺感知人形機(jī)器人TORA-ONE，全身具備47個(gè)自由度，具備高度靈活性，4指仿生靈巧手還能精準(zhǔn)模擬人類的復(fù)雜手部動(dòng)作。雙手內(nèi)搭載近兩千個(gè)帕西尼自主研發(fā)生產(chǎn)的 ITPU多維觸覺傳感單元，擁有0.01N的精準(zhǔn)力控能力，能實(shí)現(xiàn)物體6D位姿識(shí)別與柔性抓取。腰部結(jié)構(gòu)的折疊伸展態(tài)達(dá)1.86m，能夠滿足多種高度空間作業(yè)所需，可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、精密制造、醫(yī)療康養(yǎng)、倉儲(chǔ)物流等多種場景。
帕西尼公司品宣部工作人員林漫娜表示，“帕西尼感知科技選擇南山，是因?yàn)檫@里擁有良好的營商環(huán)境和完整產(chǎn)業(yè)鏈、人才集聚的優(yōu)勢?！?/p>
多維觸覺感知人形機(jī)器人TORA-ONE。（圖片來源：帕西尼）
智平方（深圳）科技有限公司將全棧自研的通用具身智能系統(tǒng)AI2R Brain與智能硬件進(jìn)行深度融合推出的通用智能機(jī)器人Alpha Bot 1S，能夠完成從電子生產(chǎn)線操作到從咖啡的調(diào)制等生活場景的無縫切換和適配。
智平方通用智能機(jī)器人Alpha Bot 1S。（圖片來源：智平方）
作為全國知名的經(jīng)濟(jì)大區(qū)、科技強(qiáng)區(qū)、創(chuàng)新高地，南山區(qū)涉及人工智能產(chǎn)業(yè)的企業(yè)超1300家，高新技術(shù)企業(yè)超850家，今年上半年行業(yè)增加值達(dá)207億元。區(qū)內(nèi)不僅匯聚了眾多頂尖高校科研機(jī)構(gòu)，以及騰訊、中興、金蝶、萬興等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，還擁有3個(gè)省級(jí)人工智能產(chǎn)業(yè)園，形成了從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。發(fā)展“人工智能+機(jī)器人”，南山具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。
場景方面，南山區(qū)不斷深化“機(jī)器人+”應(yīng)用示范，組織開展“機(jī)器人+應(yīng)用”專場推廣對接活動(dòng)，在建筑、醫(yī)療、教育、物流等領(lǐng)域形成一批典型應(yīng)用案例。為促進(jìn)產(chǎn)業(yè)集聚，南山不斷招引更多優(yōu)質(zhì)龍頭企業(yè)入駐，打造機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)。
“從最初企業(yè)僅有一兩百人時(shí)，深圳南山區(qū)就為我們提供了辦公場地以及一系列指導(dǎo)。無論是從產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，還是政府營造的創(chuàng)業(yè)氛圍而言，深圳都是一個(gè)最佳的代言人。”優(yōu)必選創(chuàng)始人兼董事長周劍表示。
當(dāng)前，深圳正從五個(gè)方面全力打造人工智能先鋒城市，其中一個(gè)重點(diǎn)方向便是打造智能產(chǎn)品先鋒，旨在充分發(fā)揮電子信息制造業(yè)的優(yōu)勢，推動(dòng)形成“三全智能”產(chǎn)品矩陣，加速具身智能機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。
近年來，深圳大力推進(jìn)新型信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，鵬城云腦、盤古大模型等前沿成果陸續(xù)推出，為具身智能發(fā)展夯實(shí)根基。在具身智能新浪潮下，國內(nèi)已誕生一批具備前沿技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)實(shí)力的企業(yè)，不斷加速產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)，有力實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)、軟件算法等突破。深圳基于創(chuàng)新中心平臺(tái)，聚焦行業(yè)關(guān)鍵共性技術(shù)，為企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新提供重要支撐，有助于全面構(gòu)建具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，推動(dòng)形成產(chǎn)業(yè)集群。