深圳新聞網(wǎng)2024年8月31日訊（記者 常軍平）8月28日至30日，2024第14屆深圳國際工業(yè)自動化及機器人展覽會在深圳舉辦。在展會現(xiàn)場，記者發(fā)現(xiàn)位于6E178展位的深圳本土企業(yè)——宇智動力技術(shù)研究有限公司（以下簡稱“宇智動力”），其所新推出的具身機器人關(guān)鍵核心部件引起了業(yè)界眾多機器人企業(yè)的極大關(guān)注。

據(jù)了解，宇智動力是一家專注于研發(fā)生產(chǎn)機器人動力模組的高科技企業(yè)。此次，該企業(yè)重點展出了多款機器人關(guān)節(jié)一體化動力模組系列產(chǎn)品。

人工智能與機器人的相生相伴，已經(jīng)成為第四次工業(yè)革命的必然趨勢。站在這個風(fēng)口上，愈來愈多的研發(fā)企業(yè)將機器人應(yīng)用場景和適配機器人不斷呈現(xiàn)給觀眾，讓人耳目一新，心潮澎湃。然而，機器人的一些關(guān)鍵核心部件，卻一直以來成為制約機器人快速實現(xiàn)理想的羈絆。

據(jù)展位的工作人員介紹，對一臺人形機器人而言，關(guān)節(jié)動力就如同人類的心臟，它用于輔助機器人做出理想精細(xì)的動作、還要承擔(dān)軀體帶來的重力壓力等，一直是技術(shù)難點，需要用到電機、減速器、驅(qū)動控制器等核心部件。在傳統(tǒng)機器人制造流程中，企業(yè)往往需要單獨采購以上各分離部件，制作起來相當(dāng)麻煩，往往還配合不好。事實上市場一直在呼喚一款高性能全面融合各個部件的一體化動力模組，如今宇智動力做到了。

宇智動力技術(shù)研究有限公司成立于2022年，由一批留美留英留日海歸擔(dān)綱，技術(shù)上引進并融合了日本頂尖電機專家的先進理念。目前，宇智動力位于深圳的工廠（3000平方米）已完成了小規(guī)模試生產(chǎn)，目前正在籌備投入批量生產(chǎn)。

據(jù)悉，宇智動力在兩年里不僅成功研發(fā)出了高水平高質(zhì)量的系列動力模組產(chǎn)品，而且還先后取得了多項創(chuàng)新賽事榮譽。其間，宇智動力還與多所高校的人工智能、人形機器人研究團隊展開全面深入的技術(shù)合作。通過產(chǎn)學(xué)研的深度融合，各方面都獲得了共贏。

在場圍觀的一位機器人制造業(yè)觀展人員表示，從來沒有見過這么小巧精致且漂亮的動力模組，這是一項了不起的進步，必然催生機器人行業(yè)的快速發(fā)展。這下，人形機器人落地有望了。尤其是會一改傳統(tǒng)人形機器人笨粗的形體，與人類等高等重的人形機器人即將問世，特別是美女機器人。

宇智動力此次展出的動力模組系列產(chǎn)品以“小型化、輕量化、標(biāo)準(zhǔn)化、大力矩”為主要特征，從現(xiàn)場展示的產(chǎn)品圖中可以看到，型號為YH070的動力模組將RV減速器、無框電機、FOC驅(qū)動控制器、高精度磁編碼器和零溫升安全制動器進行了高度融合，集成度極高。這一創(chuàng)新設(shè)計有望為機器人制造行業(yè)帶來更高效、更緊湊的動力解決方案。

展位上，宇智動力演示了其機器人手臂產(chǎn)品。據(jù)悉，機器人的自由度是衡量機器人運動靈活性和復(fù)雜程度的重要指標(biāo)。通常機器人企業(yè)需用到4至5款模組才能完成7個自由度的手臂制作，而宇智動力僅以兩款模組便實現(xiàn)了該目標(biāo)。

據(jù)現(xiàn)場介紹，機器人制造企業(yè)還可以選擇使用YH052模組組成實現(xiàn)3個自由度的頭頸部位，或使用YH108模組組成實現(xiàn)3個自由度的腰部等。相比傳統(tǒng)機器人手臂制作方式，宇智動力的產(chǎn)品減少了制作手臂的模組種類，大大降低了成本，這一創(chuàng)新成果將會助力機器人行業(yè)在日新月異的發(fā)展變化中，帶來新思路新方法。（本文圖片由受訪企業(yè)供圖）